CAN模拟走行规制说明手顺

5.0.2源码打wayland补丁并重新编译

$ cd meta-agl
$ patch -p1 < meta-agl-wayland-ivi-extension_2.0.2.patch

关联Service和App源码的下载地址和版本信息

1. low-level-can-service (CommitID:700580)

   需要打开机自动启动补丁

   $ cd low-level-can-service $ patch -p1 < low-level-can-service.patch

2. qlibwindowmanager

3. libwindowmanager

4. agl-service-windowmanager-2017

5. agl-service-homescreen-2017 (CommitID:1a955ad4)

6. libHomeScreen (CommitID:0240e70e)

7. restriction

8. videoplayer

9. homescreen-2017 (CommitID:b5865d4b)

SD卡制作 (在PC上操作)

1. 烧写SD卡

2. 利用Ubuntu16.04中的Disks工具对SD卡空闲区域进行分区，并格式化为ext4格式, 最终生成分区名如: /dev/sdb2

3. 拷贝video文件到SD卡的media目录下

   $ sudo cp Camry_EBV.mp4 /media/$USER/root/media/

4. 拷贝地图数据到SD卡新分区

   $ sudo cp -r navi_data /media/$USER/data/

5. 拷贝相关service和app到SD卡

   $ sudo cp low-can-service.wgt /media/$USER/root/home/root/ $ sudo cp windowmanager-service-2017.wgt /media/$USER/root/home/root/ $ sudo cp libpolicy_manager.so /media/$USER/root/usr/lib/ $ sudo cp libwindowmanager.so.0.1.0 /media/$USER/root/usr/lib/ $ sudo cp libqtWindowmanagerWrapper.so.0.1.0 /media/$USER/root/usr/lib/ $ sudo cp homescreen-service-2017.wgt /media/$USER/root/home/root/ $ sudo cp libhomescreen.so.0.1 /media/$USER/root/usr/lib/ $ sudo cp restriction.wgt /media/$USER/root/home/root/ $ sudo cp videoplayer.wgt /media/$USER/root/home/root/ $ sudo cp homescreen-2017.wgt /media/$USER/root/home/root/

启动配置 (在开发板上操作)

1. 安装app

   ``` ssh root@${BOARDIP}

   afm-util remove low-can-service@5.0

   afm-util install low-can-service.wgt

   afm-util remove windowmanager-service-2017@0.1

   afm-util install windowmanager-service-2017.wgt

   afm-util remove homescreen-service-2017@0.1

   afm-util install homescreen-service-2017.wgt

   afm-util install videoplayer.wgt

   afm-util install restriction.wgt

   afm-util remove homescreen-2017@0.1

   afm-util install homescreen-2017.wgt

   ```

2. 配置dev-mapping

   ```

   echo -e "[CANbus-mapping]\nhs=\"vcan0\"\nls=\"vcan1\"\n" > /etc/dev-mapping.conf

   ```

   注意： 在实车环境下，需要将vcan0和vcan1替换为实车的can设备节点

3. 创建生成vcan设备脚本

   ```

   echo -e "modprobe vcan\nip link add vcan0 type vcan\nip link set vcan0 up\nip link add vcan1 type vcan\nip link set vcan1 up" > ~/lowcan.sh

   chmod +x ~/lowcan.sh

   ```

4. 自动挂载SD卡新分区

   ```

   echo -e "/dev/mmcblk0p2 /home/root/ALS auto defaults,sync 0 0" >> /etc/fstab

   ```

5. 链接地图数据

   ```

   ln -s /home/root/ALS/navi_data /home/navi_data

   ```

6. 修改lowcan启动的service文件

   ```

   vi /var/local/lib/systemd/user/afm-service-low-can-service@5.0.service

   ... //找到此行 ExecStartPre=/bin/mkdir -p %h/app-data/low-can-service //增加下面一行 ExecStartPre=/bin/sh %h/lowcan.sh ... ```

   注意：afm-service-low-can-service@5.0.service文件版本号可能不同，根据实机上的文件进行修改即可

7. 重启开发板

调试

1. 打开videoplayer

2. 在ssh终端发送can数据

   ``` ssh root@${BOARDIP}

   cansend vcan0 3BB#01

   cansend vcan0 3BB#00

   ```

   说明： 3BB#01 表示 Event_LightstatusBrakeOn 3BB#00 表示 Event_LightstatusBrakeOff